İçindekiler:
Tanımı - Servo Motor anlamı ne?
Bir servo motor, açısal konum, hızlanma ve hız, sıradan bir motorun sahip olmadığı yetenekler açısından hassas bir kontrol sağlayan bir döner aktüatör veya motordur. Normal bir motor kullanır ve konum geri bildirimi için bir sensörle eşleştirir. Kontrolör, özellikle amaç için tasarlandığından servo motorun en gelişmiş parçasıdır.
Techopedia Servo Motor'u Açıklıyor
Servo motorlar aslında belirli bir motor sınıfı değildir, ancak DC veya AC motor içeren belirli parçaların bir kombinasyonudur ve bir kapalı devre kontrol sisteminde kullanım için uygundur. Robotik, otomatik imalat ve bilgisayarlı sayısal kontrol (CNC) işleme uygulamalarında kullanılırlar.
Servo motor, dönme hızını ve konumunu kontrol etmek için konum geri bildirimi kullanan kapalı döngü bir servo mekanizmadır. Kontrol sinyali şaft için son konum komutunu temsil eden analog veya dijital giriştir. Bir tür kodlayıcı, hız ve konum geri bildirimi sağlayan bir sensör görevi görür. Çoğu durumda, sadece pozisyon bildirilir. Son konum kontrolöre bildirilir ve bu ilk konum girişiyle karşılaştırılır ve daha sonra bir tutarsızlık varsa, motor doğru konuma ulaşmak için hareket ettirilir.
En basit servo motorlar DC motorları ve potansiyometre yoluyla konum algılamayı kullanır ve ayrıca büyük patlama kontrolü kullanır, bu da motorun belirlenen konumda durana veya durana kadar maksimum hızda hareket ettiği anlamına gelir. Bu, endüstriyel hareket kontrolünde oldukça yanlış olduğu için yaygın olarak kullanılmamaktadır, ancak bu tür servo motorlar, model uçaklar ve oyuncak arabalar gibi radyo kontrollü cihazlarda popülerdir. Endüstriyel kullanım için sofistike servo motorlar, hem konum hem de hız algılamanın yanı sıra, oransal-integral-türev kontrol algoritmaları uygulayarak, şaftın hızı da kontrol edilebildiğinden, motorun aşırı hız yapmadan hızlı ve hassas bir şekilde konumuna getirilmesine izin verir.
