İçindekiler:
Tanım - Teleoperasyon ne anlama geliyor?
Teleoperasyon, bir makinenin, sistemin veya robotun uzaktan çalıştırılması için kullanılan teknik terimdir. İlgili mesafe, uzay uygulamalarında olduğu gibi milyonlarca kilometre, mikrocerrahi veya mikro uygulamalarda olduğu gibi santimetreye kadar değişebilir. Teleoperasyonlar genellikle uzak bir robotun bir insan operatör tarafından kontrol edildiği teknolojiden oluşur.
Teleoperasyon aynı zamanda uzaktan çalıştırma olarak da bilinir.
Techopedia, Teleoperasyon'u açıklıyor
Teleoperasyonlar, manuel kontrolün mümkün olmadığı, çok pahalı veya tehlikeli olduğu alanlarda kullanılmıştır.
Teleoperasyonun geniş alanlarını ayırt etmek için kullanılan üç ana sınıflandırma vardır:
- Kapalı döngü kontrolü
- Koordineli teleoperasyon
- Denetleyici kontrol
Kapalı döngü kontrolünde veya doğrudan teleoperasyonda, analog sinyallerin yanı sıra gerçek zamanlı geri bildirim ile operatör, cihazın aktüatörlerini kontrol eder. Kapalı döngü tekniğindeki gecikmeler genellikle minimaldir. Koordineli teleoperasyonda, operatör aktüatörler üzerinde kapalı döngü kontrolünde olduğu gibi benzer kontrole sahiptir, ancak uzak döngü olarak bilinen ek bir dahili kontrol vardır. Uzak döngüler, gecikmeler nedeniyle operatörün kontrolünü zor bulduğu kontrol döngülerini kapatır. Uzak uçta özerklik mümkün değildir. Denetleyici kontrolde, kontrolün çoğu teleoperatörün yanında bulunur. Operatör genellikle yüksek seviyeli komutları izler ve sağlarken, teleoperatör görevlerin bazı kısımlarını özerk bir şekilde yerine getirir.
Teleoperasyon endüstriyel makineler, uzaktan cerrahi, eğlence sistemleri ve drone teknolojisi gibi geniş bir uygulama alanına sahiptir.
