Ev Ses Video: Çevik hava robotları üzerinde vijay kumar, yapay zeka

Video: Çevik hava robotları üzerinde vijay kumar, yapay zeka

Anonim

Geleceğe Hoşgeldiniz. Şubat 2012'de Pennsylvania, Long Beach, Kaliforniya'daki TED konuşmasında profesör Vijay Kumar, sinek kuşu çevikliğiyle iç mekanlarda dolaşabilen yeni ve küçük bir mobil donanım olan çevik hava robotlarından bahsediyor. Ayrıca bu robotların hava akrobasileriyle bizi etkilemekten çok daha fazlasını yapmasını sağlayacak yapay zeka sistemlerini de tartışıyor.

Kumar, ilgili hızlarını artırarak ve azaltarak robotu belirli yörüngelerde göndermek için kullanılabilen birkaç farklı rotorlu küçük bir helikopter cihazının tanıtımıyla başlar. Bu küçük uçan robot, bir poundun onda biri ağırlığında, avucunun içine sığar ve 15 watt kadar az güçle çalışır. Kıvrak hareketlerini kolaylaştırmak için saniyede 600 kez ayar yapılır. Video boyunca Kumar, bu robotların tasarımından daha fazlasını ve kavisli ve dairesel yörüngeleri düzgün bir şekilde nasıl oymalarını ve bir insan elinden düşme gibi ani değişikliklere tepki olarak ayaklarına inmelerini nasıl sağladığını açıklıyor.

Spesifik denklemleri içeren slaytlar, ilgili fiziği gösterir ve Kumar, bu yenilikçi hareketçiler için, robotların yerel alanlarda radyasyon seviyelerini güvenli bir şekilde ölçebileceği nükleer reaktörlerle acil durumlarda ilk müdahaleciler de dahil olmak üzere bir dizi olası uygulamadan bahseder. Kumar, bu robot tasarımının temeli olan çok boyutlu bir modeli tartıştıktan sonra, fiziksel yapıları inşa etmek için işbirliği yapan bu robotların bir kısmını gösteren zaman atlamalı bir fotoğraf sunumu sunuyor.

Video: Çevik hava robotları üzerinde vijay kumar, yapay zeka