İçindekiler:
Tanımı - End Effector anlamı ne?
Robotikte uç efektörler, robotik kollara veya uzantılara bağlanan uç robot parçalarıdır. Son efektörler robot tasarımı ve mühendisliğinde etkilidir, çünkü robotların yaptıklarının çoğu, nesnelerin veya robotun bir uzvun sonunda bir tür el, kavrama veya kavrama cihazına ihtiyaç duyduğu diğer önemli görevleri içerir.
Techopedia, End Effector'u açıklıyor
Son efektörler birçok farklı biçimde gelir. Bazı robot şirketleri, küçük parçaları tutabilen ve / veya taşıyabilen iki parmaklı tutucu veya üç parmaklı tutucu gibi oldukça geleneksel uç efektörlerine odaklanır. Diğerleri, endüstriyel alanlarda ağır hizmet için kullanılan kelepçeler ve braket takımları gibi, işleme ve kaynak gibi görevler için farklı türlerde uç efektörler geliştirmiştir.
Nihai efektörler, bireysel robotların yaptıklarının bir parçasıdır. Çoğu durumda, robotların farklı görevleri yerine getirebilmesi için insan kullanıcıların bu parçaları kapatması gerekir. Bazı durumlarda, bu işlemlerin bazıları otomatiktir. Robotlar çeşitli üretim ve ürün geliştirme alanlarında daha yetenekli hale geldiğinden, son efektörler fiziksel robotun önemli bir parçası olmaya devam edecektir.
