İçindekiler:
- Tanım - Altı Serbestlik Derecesi (6DOF) ne anlama geliyor?
- Techopedia Altı Serbestlik Derecesini Açıklıyor (6DOF)
Tanım - Altı Serbestlik Derecesi (6DOF) ne anlama geliyor?
Altı serbestlik derecesi (6DOF), katı bir cismin üç boyutlu alanda serbestçe hareket edebildiği belirli eksen sayısını ifade eder. Mekanik bir sistemin konfigürasyonunu tanımlayan bağımsız parametre sayısını tanımlar. Özellikle, vücut X, Y ve Z eksenleri üzerinde üç boyutta hareket edebilir ve genellikle zift, sapma ve yuvarlanma olarak adlandırılan dönüşle bu eksenler arasındaki yönü değiştirebilir.
Techopedia Altı Serbestlik Derecesini Açıklıyor (6DOF)
Altı serbestlik derecesi, bir nesnenin gerçek dünya gibi üç boyutlu uzayda sahip olduğu serbestlik derecesi sayısı için belirli bir parametre sayısıdır. Bu, vücudun hareket edebileceği altı parametre veya yol olduğu anlamına gelir.
Altı serbestlik derecesi aşağıdaki hareket parametrelerinden oluşur:
- Tercüme - Farklı eksenler X, Y ve Z boyunca hareket
- Y ekseni boyunca yukarı ve aşağı hareket etmeye kabarma denir.
- X ekseni boyunca ileri ve geri hareket etmeye kabartma denir.
- Z ekseni boyunca sola ve sağa hareket etmeye sallanma denir.
- Döndürme - Farklı bir eksene bakacak şekilde çevirme
- X ve Y arasında geçişe perde denir.
- X ve Z arasında değişime yaw denir.
- Z ve Y arasında geçişe rulo denir.
6DOF'a sahip bir nesnenin çok iyi bir örneği bir uçaktır. Üç boyutlu uzayda serbestçe hareket edebilir, dikey eksen Y iken iki yatay eksen X ve Z'dir. Saha denir. Düzlemin vücudunun yönünü değiştirmeden X ekseninden Z eksenine dönmesi gerekiyorsa, dümenini kullanarak bir sapma yapabilir, böylece burun Z eksenini göstermeye başlarken kanatlar yatay kalır. Son olarak, X yönünün her zaman burnun düzleme göre baktığı yerde olduğu varsayıldığı için, düzlemi X'ten Y'ye hareket ettirmek, bu nedenle terim döndürür. Pilot daha sonra manevraları gerçekleştirmek için bu hareket parametrelerinden herhangi birini birleştirebilir.
Bu kavram genellikle mühendislik ve robot biliminde kullanılır. Çoğu oyun konsolu denetleyicisi, denetleyicinin başparmak çubuğundan 6DOF girişini algılar ve bu, birçok uzaktan kumandalı oyuncak için aynıdır. Cep telefonlarında, telefonun hareketini takip eden 6DOF sensörler bulunur. Robotikte, bireysel modüller aynı anda ayrı ve bir araya getirilebildiğinden, robotların altıdan fazla serbestlik derecesi olabilir, bu da her bir segmentin DOF'un bütüne katkıda bulunduğu anlamına gelir. Yani üç segmentli ve her eklemli bölüm altı serbestlik derecesine sahip bir robotik kol, robot kolunun 18 serbestlik derecesine sahip olduğu söylenebilir.
